- Main
- Arts - Architecture
- Kinematics of Robot Manipulators
Kinematics of Robot Manipulators
J. M. McCarthyНасколько вам понравилась эта книга?
Какого качества скаченный файл?
Скачайте книгу, чтобы оценить ее качество
Какого качества скаченные файлы?
The theory and methodology of design of general-purpose machines that may be controlled by a computer to perform all the tasks of a set of special-purpose machines is the focus of modern machine design research. These seventeen contributions chronicle recent activity in the analysis and design of robot manipulators that are the prototype of these general-purpose machines. They focus particularly on kinematics, the geometry of rigid-body motion, which is an integral part of machine design theory. The challenges to kinematics researchers presented by general-purpose machines such as the manipulator are leading to new perspectives in the design and control of simpler machines with two, three, and more degrees of freedom. Researchers are rethinking the uses of gear trains, planar mechanisms, adjustable mechanisms, and computer controlled actuators in the design of modern machines. J. M. McCarthy is Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, with a secondary appointment in the Computer and Information Sciences Department, University of Pennsylvania. Kinematics of Robot Manipulators appeared as a special issue of the International Journal of Robotics Research. Contributors: Atul Bajpai, V. Parenti Castelli, Raymond J. Cipra, Arthur G. Erdman, E. F. Fichter, Ferdinand Freudenstein, K. C. Gupta, C. Innocenti, A. Kumar, Z. C. Lai, David J. LeBlanc, Chih-Chung Daniel Lin, F. L. Litvin, J. M. McCarthy, G. Naganathan, Theodore W. Nye, Mayank S. Patel, B. Paul, Richard P. Paul, G. R. Pennock, Donald R. Riley, J. Rosa, Bernard Roth, George N. Sandor, A. H. Soni, M. M. Stanisic, Thomas Thompson, M. J. Tsai, R. Vijaykumar, K. J. Waldron, Tzu-Chen Weng, Yongxian Xu, D. C. H. Yang, Zhang Yi, Hong Zhang.
Категории:
Год:
1987
Издательство:
The MIT Press
Язык:
english
Страницы:
211
ISBN 10:
0262631059
ISBN 13:
9780262631051
Файл:
RAR, 7.21 MB
Ваши теги:
IPFS:
CID , CID Blake2b
english, 1987
Скачать (rar, 7.21 MB)
- Checking other formats...
Хотите добавить книжный магазин? Свяжитесь с нами по support@z-lib.do
В течение 1-5 минут файл будет доставлен на ваш email.
В течение 1-5 минут файл будет доставлен на ваш Telegram аккаунт.
Внимание: Убедитесь, что вы привязали свой аккаунт к Z-Library Telegram боту.
В течение 1-5 минут файл будет доставлен на ваше Kindle устройство.
Примечание: вам необходимо верифицировать каждую книгу, которую вы отправляете на Kindle. Проверьте ваш электронный почтовый ящик на наличие письма с подтверждением от Amazon Kindle Support.
Выполняется конвертация в
Конвертация в не удалась
Преимущества премиум статуса
- Отправляйте на электронные читалки
- Увеличенный лимит скачивания
- Конвертируйте файлы
- Больше результатов поиска
- Другие преимущества